光场 相机 成像方式: 合成、捕获 相机是什么?透镜组,机身,感光元件等 相机分类: 针孔相机、透镜相机 快门: 控制光在多少时间内进入相机 传感器: 接收光并存储信息,记录的是irradiance 如果把感光元件直接放在人面前,上面任意一点都能接受到各个方向的光能量,综合在一起,即irradiance 针孔相机无法记录深度信息,任何地方都是清楚地,看不到虚化 光线追踪用的就是针孔相机原理 视场(Field of View) 看到多大的范围 假设传感器高度为h,焦距为f(小孔与传感器的距离),则fov = 2 * arctan(h/2f),焦距变小,fov变大 fov与焦距和传感器高度都有关系,通常人们认为以35mm胶片为基准,通过定义焦距来定义fov,17mm对应广角镜头104度 同样焦距的情况下,大一点的传感器,fov也更大 曝光(exposuer) H = T * E,H代表曝光度,T代表时间,E代表irradiance 曝光时间由快门决定 Irradiance由光圈大小决定 光圈大小: f-stop,FN,F/N,类似人的瞳孔,f数越大光圈越小,FN = 光圈直径的逆 光圈越小,照片越锐利清晰 光圈越大,照片越模糊,景深 快门速度: 决定曝光时间 速度越快,照片越清晰 速度越慢,照片容易出现重影,运动模糊,在快门的打开时间内,物体运动了一段距离 ISO gain(感光度): 后期处理,接收到实际光能量之后乘以一个数控制最终结果 ISO越大,照片有可能出现噪点 在黑暗中拍照,将ISO调整到比较大,拍出来的照片虽然变亮了,但噪点也会出现,不仅放大了信号,也放大了噪声 rolling shutter: 当照片的不同部位拍到的是不同时间的位置,则可能出现扭曲的情况,如飞机螺旋桨 如果FN为4,快门速度为1/16,另一组数据FN为8,快门速度为1/60,两组的曝光度是一样的,但前者照片更清晰,但会有运动模糊,后者照片没有运动模糊,但会略带景深效果,景深与运动模糊通常要做取舍 高速摄影: 非常短的快门时间,更大的光圈 超低速摄影: 非常长的快门时间,更小的光圈,延时摄影,拉丝摄影 镜头 真正的透镜组很少使用单个镜头,而是多个镜头的复杂组合 理想化薄透镜: 不考虑镜片厚度 对于平行光经过透镜,一定会聚集到一个点,即焦点 经过焦点到达透镜的光线,一定会以平行光射出 经过透镜中间的光线,方向不变 高斯定理: 假设zo为物体距离透镜的垂直距离(物距),zi为像距,则1/f = 1/zo + 1/zi 单一透镜的焦点是固定的,透镜组的作用就是为了让焦距可变 defocus blur Circle of Confusion(CoC) : 假设某一个平面,经过透镜之后,可以在C的位置形成清晰地像,则如果在该平面更远的地方的一个点,经过透镜之后,成清晰像的点为C1,则根据高斯定理,C1一定比C更近,但传感器目前位于C,光线会继续传播,到达C所在面的时候就模糊成了一个圆,这个圆就叫CoC,也就是景深的原理设A为光圈直径,C为点在传感器上成像圆的直径,zi为像距,zs为传感器距光圈的距离,则C/A = |zs - zi| / zi,焦距固定的情况下,zi和zs也固定,则C与A成正比 F数的准确定义: 焦距 / 光圈直径,即N = f / A,同理,A = f / N,所以C = (f/N) * |zs - zi| / zi,C与F数成反比 光线追踪做景深: 取传感器上任一点x' 取透镜上任一点x'' 连接x'和x''形成的光线,通过公式计算出打到平面上的点x''' 最后计算x''和x'''连线的radiance,记录到x'上即可 depth of field 景深 定义: 在传感器前后一段距离内成清晰像的点,我们认为该点的CoC足够小,算清晰,像的前后距离加起来叫depth of focus,物体对应的前后距离加起来为depth of field
Please enable JavaScript to continue using this application.